Матор ступіцах адносіцца да сістэмы рухавіка, якая аб'ядноўвае рухавік непасрэдна ў ступіцах колы. У адрозненне ад традыцыйных сістэм трансмісіі транспартных сродкаў, ступічныя рухавікі непасрэдна перадаюць магутнасць на колы без неабходнасці традыцыйных сістэм трансмісіі, такіх як карданныя валы і дыферэнцыялы. Гэтая сістэма рухавіка мае такія перавагі, як простая структура, высокая эфектыўнасць і аднаўленне энергіі, і асабліва падыходзіць для невялікіх электрамабіляў, такіх як электрамабілі і электрычныя ровары.
Дыяпазон прымянення ступічных рухавікоў у асноўным прызначаны для невялікіх электрамабіляў, такіх як электрамабілі, электрычныя веласіпеды, электрычныя самакаты і г. д. У галіне электрычных ровараў і электрычных скутэраў ступічныя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца, што робіць гэтыя невялікія электрамабілі больш лёгкімі , гнуткі і просты ў эксплуатацыі.