In-wheel-motorer kan være DC- eller AC-motorer, afhængigt af hvilken type køretøj motoren bruges på.
1.DC-motor: DC-motor bruges normalt i små elektriske køretøjer, såsom elektriske cykler, elektriske scootere eller lette elektriske motorcykler. De er normalt drevet af jævnstrøm og er lettere at kontrollere end AC-motorer.
2. AC motor: AC motor er mere almindelig i store elektriske køretøjer, såsom nogle elektriske køretøjer eller store elektriske motorcykler. De kan være asynkrone vekselstrømsmotorer eller permanentmagnetiske synkronmotorer, typisk drevet af vekselstrøm og tilbyder højere effektivitet og effekttæthed i nogle applikationer.
Hver motor har sine egne fordele og anvendelige scenarier. Valg af en passende motortype kræver, at der tages hensyn til faktorer såsom ydeevnekrav, effekt, kontrolmetode og koordinering med andre køretøjskomponenter.