Οι κινητήρες τροχού μπορεί να είναι κινητήρες DC ή AC, ανάλογα με το είδος του οχήματος στο οποίο χρησιμοποιείται ο κινητήρας.
1.Μοτέρ DC: Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται συνήθως σε μικρά ηλεκτρικά οχήματα, όπως ηλεκτρικά ποδήλατα, ηλεκτρικά σκούτερ ή ελαφριές ηλεκτρικές μοτοσυκλέτες. Τροφοδοτούνται συνήθως με συνεχές ρεύμα και είναι πιο εύκολο να ελεγχθούν από τους κινητήρες AC.
2.Μοτέρ AC: Ο κινητήρας AC είναι πιο συνηθισμένος σε μεγάλα ηλεκτρικά οχήματα, όπως ορισμένα ηλεκτρικά οχήματα ή μεγάλες ηλεκτρικές μοτοσικλέτες. Μπορούν να είναι ασύγχρονοι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος ή σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, που τροφοδοτούνται συνήθως από εναλλασσόμενο ρεύμα και προσφέρουν υψηλότερη απόδοση και πυκνότητα ισχύος σε ορισμένες εφαρμογές.
Κάθε κινητήρας έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και εφαρμόσιμα σενάρια. Η επιλογή ενός κατάλληλου τύπου κινητήρα απαιτεί να ληφθούν υπόψη παράγοντες όπως οι απαιτήσεις απόδοσης, η ισχύς εξόδου, η μέθοδος ελέγχου και ο συντονισμός με άλλα εξαρτήματα του οχήματος.