I motori a ruota possono essere motori a corrente continua o alternata, a seconda del tipo di veicolo su cui viene utilizzato il motore.
1.Motore a corrente continua: il motore a corrente continua viene generalmente utilizzato in piccoli veicoli elettrici, come biciclette elettriche, scooter elettrici o leggeri motocicli elettrici. Sono solitamente alimentati da una fonte di corrente continua e sono più facili da controllare rispetto ai motori a corrente alternata.
2.Motore a corrente alternata: il motore a corrente alternata è più comune nei grandi veicoli elettrici, come alcuni veicoli elettrici o grandi motocicli elettrici. Possono essere motori asincroni a corrente alternata o motori sincroni a magneti permanenti, generalmente alimentati da corrente alternata e offrendo un'efficienza e una densità di potenza superiori in alcune applicazioni.
Ogni motore ha i propri vantaggi e scenari di applicazione. La scelta di un tipo di motore appropriato richiede di prendere in considerazione fattori come i requisiti di prestazione, l'uscita di potenza, il metodo di controllo e la coordinazione con altri componenti del veicolo.