I motori sulle ruote possono essere motori CC o CA, a seconda del tipo di veicolo su cui viene utilizzato il motore.
1. Motore CC: il motore CC viene solitamente utilizzato in piccoli veicoli elettrici, come biciclette elettriche, scooter elettrici o motocicli elettrici leggeri. Solitamente sono alimentati da corrente continua e sono più facili da controllare rispetto ai motori CA.
2. Motore CA: il motore CA è più comune nei veicoli elettrici di grandi dimensioni, come alcuni veicoli elettrici o motocicli elettrici di grandi dimensioni. Possono essere motori CA asincroni o motori sincroni a magneti permanenti, generalmente alimentati da alimentazione CA e che offrono maggiore efficienza e densità di potenza in alcune applicazioni.
Ogni motore ha i suoi vantaggi e scenari applicabili. La scelta del tipo di motore adatto richiede la presa in considerazione di fattori quali requisiti prestazionali, potenza erogata, metodo di controllo e coordinamento con altri componenti del veicolo.