Моторите со тркала можат да бидат мотори со еднонасочна или наизменична струја, во зависност од тоа на каков вид на возило се користи моторот.
1.DC мотор: DC моторот обично се користи во мали електрични возила, како што се електрични велосипеди, електрични скутери или лесни електрични мотоцикли. Тие обично се напојуваат со еднонасочна струја и полесно се контролираат од моторите со наизменична струја.
2. AC мотор: AC моторот е почест кај големите електрични возила, како што се некои електрични возила или големите електрични мотоцикли. Тие можат да бидат асинхрони AC мотори или синхрони мотори со постојан магнет, обично напојувани со наизменична струја и нудат поголема ефикасност и густина на моќност во некои апликации.
Секој мотор има свои предности и применливи сценарија. Изборот на соодветен тип на мотор бара да се земат предвид факторите како што се барањата за изведба, излезната моќност, методот на контрола и координацијата со другите компоненти на возилото.