Motor dalam roda boleh menjadi motor DC atau AC, bergantung kepada jenis kenderaan yang motor itu digunakan pada.
1.Motor DC: Motor DC biasanya digunakan dalam kenderaan elektrik kecil, seperti basikal elektrik, skuter elektrik atau motosikal elektrik ringan. Mereka biasanya dikuasai oleh kuasa DC dan lebih mudah dikawal berbanding motor AC.
2.Motor AC: Motor AC lebih umum dalam kenderaan elektrik besar, seperti beberapa kenderaan elektrik atau motosikal elektrik besar. Mereka boleh menjadi motor AC tidak serakan atau motor serakan magnet kekal, biasanya dikuasai oleh kuasa AC dan menawarkan kecekapan dan ketumpatan kuasa yang lebih tinggi dalam beberapa aplikasi.
Setiap motor mempunyai kelebihan dan senario yang sesuai. Memilih jenis motor yang sesuai memerlukan pertimbangan faktor-faktor seperti keperluan prestasi, output kuasa, kaedah kawalan, dan penyelarasan dengan komponen lain kenderaan.