In-wheel-motorer kan være DC- eller AC-motorer, avhengig av hva slags kjøretøy motoren brukes på.
1.DC-motor: DC-motor brukes vanligvis i små elektriske kjøretøy, for eksempel elektriske sykler, elektriske scootere eller lette elektriske motorsykler. De drives vanligvis av likestrøm og er lettere å kontrollere enn vekselstrømsmotorer.
2. Vekselstrømsmotor: Vekselstrømsmotor er mer vanlig i store elektriske kjøretøy, for eksempel noen elektriske kjøretøy eller store elektriske motorsykler. De kan være asynkrone vekselstrømsmotorer eller synkronmotorer med permanent magnet, vanligvis drevet av vekselstrøm og tilbyr høyere effektivitet og effekttetthet i noen applikasjoner.
Hver motor har sine egne fordeler og aktuelle scenarier. Å velge en passende motortype krever at man tar hensyn til faktorer som ytelseskrav, effektuttak, kontrollmetode og koordinering med andre kjøretøykomponenter.