Innhjuls-motorene kan være DC- eller AC-motorer, avhengig av hvilken type kjøretøy motoren brukes på.
1.DC-motor: DC-motor brukes vanligvis i små el-fordon, som elektriske sykler, elektriske skuter eller lave elektriske motorcykler. De blir vanligvis strømført av DC-strøm og er enklere å kontrollere enn AC-motorer.
2.AC-motor: AC-motor er mer vanlig i store el-fordon, som noen el-biler eller store el-motorcykler. De kan være asynkron AC-motorer eller permanente magnet-synkronmotorer, typisk strømført av AC-strøm og tilby høyere effektivitet og effekttetthet i noen anvendelser.
Hver motor har sine egne fordeler og relevante bruksområder. Å velge en passende motortype krever at man tar hensyn til faktorer som ytelseskrav, effektutgang, styringsmetode og samordning med andre kjøretøyskomponenter.