Silniki w kołach mogą być silnikami prądu stałego lub prądu przemiennego, w zależności od rodzaju pojazdu, w którym silnik jest używany.
1. Silnik prądu stałego: Silnik prądu stałego jest zwykle używany w małych pojazdach elektrycznych, takich jak rowery elektryczne, hulajnogi elektryczne lub lekkie motocykle elektryczne. Zazwyczaj zasilane są prądem stałym i są łatwiejsze w sterowaniu niż silniki prądu przemiennego.
2.Silnik prądu przemiennego: silnik prądu przemiennego jest bardziej powszechny w dużych pojazdach elektrycznych, takich jak niektóre pojazdy elektryczne lub duże motocykle elektryczne. Mogą to być asynchroniczne silniki prądu przemiennego lub silniki synchroniczne z magnesami trwałymi, zwykle zasilane prądem przemiennym i oferujące wyższą wydajność i gęstość mocy w niektórych zastosowaniach.
Każdy silnik ma swoje zalety i możliwe scenariusze. Wybór odpowiedniego typu silnika wymaga uwzględnienia takich czynników, jak wymagania dotyczące wydajności, moc wyjściowa, metoda sterowania i koordynacja z innymi elementami pojazdu.