Motoarele pe roți pot fi motoare DC sau AC, în funcție de tipul de vehicul pe care este utilizat motorul.
1. Motor de curent continuu: motorul de curent continuu este de obicei utilizat în vehiculele electrice mici, cum ar fi biciclete electrice, scutere electrice sau motociclete electrice ușoare. Ele sunt de obicei alimentate de curent continuu și sunt mai ușor de controlat decât motoarele de curent alternativ.
2. Motor AC: Motorul AC este mai frecvent la vehiculele electrice mari, cum ar fi unele vehicule electrice sau motociclete electrice mari. Pot fi motoare de curent alternativ asincrone sau motoare sincrone cu magnet permanent, alimentate de obicei cu curent alternativ și care oferă o eficiență și o densitate de putere mai ridicate în unele aplicații.
Fiecare motor are propriile sale avantaje și scenarii aplicabile. Alegerea unui tip de motor adecvat necesită luarea în considerare a unor factori precum cerințele de performanță, puterea de ieșire, metoda de control și coordonarea cu alte componente ale vehiculului.