Ang mga in-wheel na motor ay maaaring mga DC o AC na motor, depende sa kung anong uri ng sasakyan ang ginagamit ng motor.
1. DC motor: Ang DC motor ay kadalasang ginagamit sa maliliit na de-kuryenteng sasakyan, gaya ng mga de-kuryenteng bisikleta, mga de-koryenteng scooter o mga magaan na de-kuryenteng motorsiklo. Karaniwang pinapagana ang mga ito ng DC power at mas madaling kontrolin kaysa sa AC motors.
2.AC motor: Ang AC motor ay mas karaniwan sa malalaking de-koryenteng sasakyan, gaya ng ilang de-kuryenteng sasakyan o malalaking de-kuryenteng motorsiklo. Maaari silang maging mga asynchronous na AC motor o permanenteng magnet na magkakasabay na motor, na karaniwang pinapagana ng AC power at nag-aalok ng mas mataas na kahusayan at power density sa ilang mga application.
Ang bawat motor ay may sariling mga pakinabang at naaangkop na mga sitwasyon. Ang pagpili ng angkop na uri ng motor ay nangangailangan ng pagsasaalang-alang sa mga salik gaya ng mga kinakailangan sa pagganap, power output, paraan ng kontrol, at koordinasyon sa iba pang mga bahagi ng sasakyan.