Ang in-wheel motors ay maaaring DC o AC motors, depende kung anong uri ng kotse ang ginagamit ang motor.
1.DC motor: Ang DC motor ay madalas na ginagamit sa maliit na elektrikong sasakyan, tulad ng elektrikong bisikleta, elektrikong scooter o mahahaling elektrikong motersiklo. Karaniwan silang kinakapangyarihan ng DC power at mas madali silang kontrolin kaysa sa AC motors.
2.AC motor: Ang AC motor ay mas karaniwan sa malaking elektrikong sasakyan, tulad ng ilang elektrikong kotse o malaking elektrikong motersiklo. Maaaring asinkrono ang mga ito o pantay na magnetikong motors, tipikal na kinakapangyarihan ng AC power at nagbibigay ng mas mataas na ekonomiya at kapangyarihan sa ilang aplikasyon.
May sariling mga benepisyo at mgakopapatibong sitwasyon bawat motor. Piliin ang isang wastong uri ng motor ay kailangan ang pag-uugnay ng mga factor tulad ng mga pangangailangan sa pagganap, output ng kapangyarihan, paraan ng kontrol, at koordinasyon sa iba pang mga bahagi ng sasakyan.