Внутрішні двигуни можуть бути двигунами постійного або змінного струму, залежно від того, на якому транспортному засобі він використовується.
1. Двигун постійного струму: двигун постійного струму зазвичай використовується в невеликих електричних транспортних засобах, таких як електричні велосипеди, електричні скутери або легкі електричні мотоцикли. Зазвичай вони живляться від джерела постійного струму, і ними легше керувати, ніж двигунами змінного струму.
2. Двигун змінного струму: двигун змінного струму частіше зустрічається у великих електричних транспортних засобах, таких як деякі електромобілі або великі електричні мотоцикли. Це можуть бути асинхронні двигуни змінного струму або синхронні двигуни з постійними магнітами, які зазвичай живляться від джерела змінного струму та пропонують вищу ефективність і щільність потужності в деяких застосуваннях.
Кожен двигун має свої переваги та застосовні сценарії. Вибір відповідного типу двигуна вимагає врахування таких факторів, як вимоги до продуктивності, вихідна потужність, метод керування та координація з іншими компонентами автомобіля.