Існуе два распаўсюджаных тыпу DC мOTOR: з ўцёскамі і без ўцёскі (або BLDC мOTOR). Як вынікае з назвы, у моторах з ўцёскамі ўцёски камутуюць і вертаюць мотор, а бесцяговыя моторы замяняюць механічную функцыю камутацыі электронным кантролем.
Оба тыпы мотора заснаваны на той жа прынцыпе прыцягнення і адпушчэння спалучэнняў і сталых магнітаў. Гэты вступ да розліку розных між дзвюма моторамі.
Галоўная структура мотора з ўцёскамі складаецца з статара, ратара і ўцёскі. Він вырашвае момант праз верчальнай магнітнай паля, што вывадзіць кінематычную энергію. Уцёскі непрыкінuta кантачат і тэрэць аб камутатары, лёгка праводзячы і камутуючы падчас верчэння.
У моторзе з ўцёскамі існуе механічнае тарычанне паміж ўцёскамі і комутатаром. Асколькі гэтыя ўзлаы з'яўляюцца электрычнымі кантактнымі пунктарамі, яны звычайна не можуць буць уладзены, што прыводзіць да перыядычнага замену вуглецовых ўцёскоў.
так прынцып намагнітвання і адмыкання ў безўцёсных ЦК моторах аднолькавы з тым, што ў моторах з ўцёскамі, але іх структуры лігчыць розныя. У супрацьлегласці да мотораў з ўцёскамі, якія карыстаюць механічным комутатарам і ўцёскамі, безўцёсныя моторы дасягаюць паўароту намагнітвання статара праз электронны комутатар, што патрабуе актыўных кантрольных электронік. У безўцёсных ЦК моторах камутацыя выконваецца кантрольнымі ціркуітамі ў кантралеры, звычайна карыстаючыся сэнсарамі Холла і кантралерам, ці болей сучаснымі тэхналогіямі, такімі як намагнітванныя энкодеры.
Безщоткавыя ДЦ моторы выкарыстоўваюць электронную каммутацию, дзе катушкі застаюцца нерухомымі, а магнітныя палюсы вертаюцца. Ці саадзіна ўжывае набор электронных прылад, уключынна пераключальнік Холла SS2712, каб сенсуваць пазіцыю стаячых магнітных палюсаў. На падставе гэтай сэнсацыі, электронныя ціркуіты пераключаюць напрамак тока ў катушках у правільным часе, каб забяспечыць вытворэнне магнітных сіл у правільным напрамку для працягвання мотора. Гэты дызайн вылучае недастаткі щоткавых ДЦ мотораў.
Ніжэй прыведзена порыў між безщоткавымі ДЦ моторамі (моторы BLDC) і щоткавымі ДЦ моторамі:
Хоць безщоткавыя ДЦ моторы (моторы BLDC) з'яўляюцца больш складанымі і дражэйшымі, чым щоткавыя ДЦ моторы, яны маюць некалькі пераваг над щоткавымі моторамі ў іншых аспектах:
Паколькі вартасьці бесшчотных ДК мотораў (мотораў BLDC) і іх сувязанай электронікі пацярлістая цягніца ўніз, моторы BLDC пацоўно пронікаюць у промысловіцы, якія традыцыйна былі дамінаваныя чатырма моторамі. Ёні ўжываліся ў бытоўных апаратурах, автамабільнай, лётнавай промысловасці, прадметах спожывання, медыцэнскім абладнанні, прымусовым абладнанні, інструментах.