Ёсць два распаўсюджаных тыпу рухавікоў пастаяннага току: шчоткавыя рухавікі і бесщеточные рухавікі (або рухавікі BLDC). Як вынікае з назвы, шчоткавыя рухавікі пастаяннага току маюць шчоткі, якія пераключаюць і круцяць рухавік, у той час як бесщеточные рухавікі замяняюць функцыю механічнай камутацыі электронным кіраваннем.
Абодва тыпу рухавікоў заснаваны на адным і тым жа прынцыпе прыцягнення і адштурхвання шпулек і пастаянных магнітаў. Вось увядзенне ў розніцу паміж двума рухавікамі.
Асноўная структура а матавы рухавік пастаяннага току складаецца з статара, ротара і шчотак. Ён стварае крутоўны момант праз верціцца магнітнае поле, тым самым выдаючы кінэтычную энергію. Шчоткі бесперапынна датыкаюцца і труцца аб камутатар, палягчаючы праводнасць і камутацыю падчас кручэння.
Паміж шчоткамі і камутатарам у шчотачным рухавіку існуе механічнае трэнне. Паколькі гэта кропкі электрычнага кантакту, іх звычайна нельга змазваць, што патрабуе перыядычнай замены вугальных шчотак.
,en прынцып магнітнага прыцягнення і адштурхвання ст бесщеточные рухавікі пастаяннага току такі ж, як і ў шчотачных рухавікоў, але іх структура трохі адрозніваецца. У адрозненне ад шчотачных рухавікоў, якія выкарыстоўваюць механічны камутатар і шчоткі, бесщеточные рухавікі забяспечваюць кручэнне магнітнага поля статара праз электронны камутатар, які патрабуе актыўнай электронікі кіравання. У бесщеточных рухавіках пастаяннага току камутацыя ажыццяўляецца схемамі кіравання ў кантролеры, звычайна з выкарыстаннем датчыкаў Хола і кантролера або больш прасунутых тэхналогій, такіх як магнітныя кадавальнікі.
У бесщеточных рухавіках пастаяннага току выкарыстоўваецца электронная камутацыя, пры якой шпулькі застаюцца нерухомымі, а магнітныя полюсы круцяцца. Гэтыя рухавікі выкарыстоўваюць набор электронных прылад, у тым ліку перамыкач Хола SS2712, каб вызначыць становішча палюсоў пастаяннага магніта. Грунтуючыся на гэтым адчуванні, электронныя схемы перамыкаюць кірунак току ў шпульках у адпаведны час, каб забяспечыць генерацыю магнітных сіл у правільным кірунку для прывядзення ў рух рухавіка. Такая канструкцыя ліквідуе недахопы шчотачных рухавікоў пастаяннага току.
У табліцы ніжэй прадстаўлена параўнанне бесщеточных рухавікоў пастаяннага току (рухавікоў BLDC) і шчотачных рухавікоў пастаяннага току:
Хоць бесщеточные рухавікі пастаяннага току (рухавікі BLDC) больш дарагія і складаныя, чым шчоткавыя рухавікі пастаяннага току, яны прапануюць некалькі пераваг перад шчотачнымі рухавікамі ў іншых аспектах:
Паколькі кошт бесщеточных рухавікоў пастаяннага току (рухавікоў BLDC) і звязанай з імі электронікі працягвае змяншацца, рухавікі BLDC паступова пранікаюць у галіны, дзе традыцыйна дамінуюць шчоткавыя рухавікі. Яны ўсё часцей выкарыстоўваюцца ў прыборах, аўтамабільнай, аэракасмічнай прамысловасці, спажывецкіх таварах, медыцынскім абсталяванні, абсталяванні прамысловай аўтаматызацыі і прыборах.