Motori u kotačima mogu biti istosmjerni ili izmjenični motori, ovisno o vrsti vozila na kojem se motor koristi.
1.DC motor: DC motor se obično koristi u malim električnim vozilima, kao što su električni bicikli, električni skuteri ili laki električni motocikli. Obično se napajaju istosmjernom strujom i lakše ih je kontrolirati nego AC motore.
2. AC motor: AC motor je češći u velikim električnim vozilima, kao što su neka električna vozila ili veliki električni motocikli. To mogu biti asinkroni AC motori ili sinkroni motori s trajnim magnetima, koji se obično napajaju izmjeničnom strujom i nude veću učinkovitost i gustoću snage u nekim primjenama.
Svaki motor ima svoje prednosti i primjenjive scenarije. Odabir prikladnog tipa motora zahtijeva uzimanje u obzir faktora kao što su zahtjevi za performansama, izlazna snaga, način upravljanja i koordinacija s drugim komponentama vozila.