Motor glavčine odnosi se na sustav motora koji integrira motor izravno u glavčinu kotača. Za razliku od tradicionalnih sustava prijenosa snage vozila, motori u glavčinama izravno prenose snagu na kotače bez potrebe za tradicionalnim sustavima prijenosa kao što su pogonska vratila i diferencijali. Ovaj motorni sustav ima prednosti kao što su jednostavna struktura, visoka učinkovitost i povrat energije, a posebno je prikladan za mala električna vozila kao što su električna vozila i električni bicikli.
Raspon primjene motora u glavčini uglavnom je za mala električna vozila, kao što su električna vozila, električni bicikli, električni skuteri, itd. U području električnih bicikala i električnih skutera, motori u glavčini naširoko su korišteni, čineći ova mala električna vozila lakšim , fleksibilan i jednostavan za rukovanje.