Postoje dvije uobičajene vrste istosmjernih motora: brušeni motori i motori bez četkica (ili BLDC motori). Kao što naziv implicira, brušeni istosmjerni motori imaju četkice koje komutiraju i okreću motor, dok motori bez četkica zamjenjuju funkciju mehaničke komutacije elektroničkom kontrolom.
Obje vrste motora temelje se na istom principu privlačenja i odbijanja zavojnica i trajnih magneta. Ovdje je uvod u razliku između ova dva motora.
Glavna struktura a brušeni istosmjerni motor sastoji se od statora, rotora i četkica. Generira okretni moment kroz rotirajuće magnetsko polje, stvarajući tako kinetičku energiju. Četkice neprestano dodiruju i trljaju se o komutator, olakšavajući provođenje i komutaciju tijekom rotacije.
U brušenom motoru postoji mehaničko trenje između četkica i komutatora. Budući da su to električne kontaktne točke, obično se ne mogu podmazati, što zahtijeva povremenu zamjenu ugljenih četkica.
Korištenje električnih romobila ističe princip magnetskog privlačenja i odbijanja DC motori bez četkica je isti kao kod brušenih motora, ali su njihove strukture malo drugačije. Za razliku od brušenih motora koji koriste mehanički komutator i četkice, motori bez četkica postižu rotaciju magnetskog polja statora preko elektroničkog komutatora, što zahtijeva aktivnu upravljačku elektroniku. Kod istosmjernih motora bez četkica, komutacijom upravljaju upravljački krugovi unutar kontrolera, obično pomoću Hallovih senzora i kontrolera ili naprednijih tehnologija poput magnetskih kodera.
Istosmjerni motori bez četkica koriste elektroničku komutaciju, gdje zavojnice ostaju nepomične, a magnetski polovi rotiraju. Ovi motori koriste skup elektroničkih uređaja, uključujući Hallovu sklopku SS2712, za otkrivanje položaja polova trajnog magneta. Na temelju ovog senzora, elektronički sklopovi mijenjaju smjer struje u zavojnicama u odgovarajuće vrijeme kako bi se osiguralo stvaranje magnetskih sila u ispravnom smjeru za pogon motora. Ovaj dizajn uklanja nedostatke brušenih istosmjernih motora.
Donja tablica daje usporedbu između istosmjernih motora bez četkica (BLDC motori) i brušenih istosmjernih motora:
Iako su istosmjerni motori bez četkica (BLDC motori) skuplji i složeniji od brušenih istosmjernih motora, oni nude nekoliko prednosti u odnosu na brušene motore u drugim aspektima:
Kako troškovi istosmjernih motora bez četkica (BLDC motori) i njihove pridružene elektronike nastavljaju padati, BLDC motori postupno prodiru u industrije u kojima tradicionalno dominiraju brušeni motori. Sve se više koriste u uređajima, automobilskoj industriji, zrakoplovnoj industriji, robi široke potrošnje, medicinskoj opremi, opremi za industrijsku automatizaciju i instrumentima.