Postoje dvije uobičajene vrste DC motora: motori s češaljima i češaljački motori (ili BLDC motori). Kao što naziv sugerira, češaljašti DC motori imaju češalje koje komutiraju i okreću motor, dok češaljački motori zamjenjuju mehaničku komutacijsku funkciju elektronskim upravljanjem.
Oba vrste motora su temeljena na istom principu privlačenja i odbijanja spirala i trajnih magneta. Evo uvodnog opisa razlike između ovih dvaju motora.
Glavna struktura češaljaštog DC motora sastoji se od statora, rotor i češalja. Generira moment kroz rotirajuće magnetsko polje, time izlazeći kinetičku energiju. Češalje neprestano stupaju u kontakt i trenu po komutatoru, omogućujući provođenje i komutaciju tijekom rotacije.
Postoji mehaničko trenje između crta i komutatora u motoru s crtom. Budući da su ovo točke električnog kontakta, obično ih ne možete maširati, što zahtijeva periodičnu zamjenu ugljenih crta.
The način djelovanja magnetskog privlačenja i odbojanja u bezcrtnim DC motorima isti je kao i kod motora s crtom, ali njihove strukture su malo različite. U suprotnosti s motorima s crtom koji koriste mehanički komutator i crte, bezcrtni motori postižu rotaciju magnetskog polja rotorja putem elektroničkog komutatora, što zahtijeva aktivne kontrolne elektronike. U bezcrtnim DC motorima, komutacija se obavlja pomoću kontrolnih krugova unutar kontrolera, obično koristeći Hall senzore i kontroler, ili još naprednije tehnologije poput magnetskih enkoder-a.
Bezsavorni DC motori koriste elektronsku komutaciju, pri čemu su spirale stacionarne, a magnetske polove rotiraju. Ovi motori koriste skup elektronskih uređaja, uključujući Hall prekidac SS2712, za otkrivanje položaja trajnih magnetskih polova. Na temelju ovog otkrivanja, elektronske šeme mijenjaju smjer struje u spiralam na odgovarajuće vrijeme kako bi se osigurala generacija magnetskih sila u pravom smjeru za vodstvo motora. Ovaj dizajn eliminira nedostatke savornih DC motora.
Tablica ispod pruža usporedbu između bezsavornih DC motora (BLDC motori) i savornih DC motora:
Iako su bezsavorni DC motori (BLDC motori) skuplji i složeniji od savornih DC motora, nudite nekoliko prednosti nad savornim motorima u drugim aspektima:
S obzirom da se troškovi bešavljivih DC motora (BLDC motori) i pripadajuće elektronike nastoje smanjivati, BLDC motori postupno pronizavaju industrije koje su tradicionalno bilje dominirane od strane šavljivih motora. Oni se sve više koriste u aparaturi, automobilskoj industriji, aerokosmičkoj industriji, potrošačkim proizvodima, liječnim opremama, industrijskom automatskom opremu i instrumentima.