A kerékbe épített motorok DC vagy AC motorok lehetnek, attól függően, hogy milyen járművön használják a motort.
1.DC motor: Az egyenáramú motort általában kis elektromos járművekben használják, például elektromos kerékpárokban, elektromos robogókban vagy könnyű elektromos motorkerékpárokban. Általában egyenáramról táplálják őket, és könnyebben vezérelhetők, mint a váltakozó áramú motorok.
2. AC motor: A váltakozó áramú motor gyakoribb a nagy elektromos járművekben, például egyes elektromos járművekben vagy nagy elektromos motorkerékpárokban. Lehetnek aszinkron váltakozó áramú motorok vagy állandó mágneses szinkronmotorok, amelyek általában váltóáramról működnek, és bizonyos alkalmazásokban nagyobb hatékonyságot és teljesítménysűrűséget kínálnak.
Minden motornak megvannak a maga előnyei és alkalmazható forgatókönyvei. A megfelelő motortípus kiválasztásához olyan tényezőket kell figyelembe venni, mint a teljesítménykövetelmények, a teljesítmény, a vezérlési mód és a jármű többi alkatrészével való koordináció.