A felsőkarú motor olyan motorrendszer, amely közvetlenül integrálja a motort a felsőkarba. Ellenben a hagyományos járműerőforrás-átviteli rendszerekkel, a felsőkar-motorok közvetlenül átvikzítják az erőt a felsőkaraknak, anélkül, hogy hagyományos átviteli rendszerek, például vezetékes átvitel vagy differenciálok szükségesek lennének. Ez a motorrendszer egyszerű szerkezetű, nagy hatékonyságú és energiavisszanyeréses előnyökkel rendelkezik, és különösen alkalmas kis elektronikus járművekhez, például elektromos járművekhez és elektromos biciklikhez.
A felsőkarú motor alkalmazási területe elsősorban kis elektronikus járművekre vonatkozik, például elektromos járművekre, elektromos biciklikre, elektromos motorral ellátott járművekre stb. Az elektromos biciklik és elemtromos motorral ellátott járművek területén a felsőkarú motorok már szerte használatosak, amelyek ennél a kisebb elektronikus járművek könnyebbé, rugalmasabbá és könnyebben működhetővé teszik.