Постојат два вообичаени типа на DC мотори: мотори со четкање и мотори без четки (или мотори BLDC). Како што имплицира името, четкичките DC мотори имаат четки кои го менуваат и ротираат моторот, додека моторите без четки ја заменуваат функцијата за механичка коммутација со електронска контрола.
Двата типа на мотори се засноваат на истиот принцип на привлекување и одбивање на намотки и постојани магнети. Еве еден вовед во разликата помеѓу двата мотори.
Главната структура на а брусен DC мотор се состои од статор, ротор и четки. Тој генерира вртежен момент низ ротирачкото магнетно поле, а со тоа испушта кинетичка енергија. Четките непрекинато се допираат и тријат со комутаторот, олеснувајќи ја спроводливоста и менувањето за време на ротацијата.
Постои механичко триење помеѓу четките и комутаторот во брусен мотор. Бидејќи ова се електрични контактни точки, тие обично не можат да се подмачкаат, што бара периодична замена на јаглеродните четки.
на принцип на магнетна привлечност и одбивност во DC мотори без четкички е иста како кај четканите мотори, но нивните структури се малку различни. За разлика од четканите мотори кои користат механички комутатор и четки, моторите без четки ја постигнуваат ротацијата на магнетното поле на статорот преку електронски комутатор, за што е потребна активна контролна електроника. Кај моторите со еднонасочна струја без четкички, комутацијата се ракува со контролни кола во контролорот, обично со користење на сензори Хол и контролер, или понапредни технологии како магнетни енкодери.
Моторите со еднонасочна струја без четкички користат електронска комутација, каде што намотките остануваат неподвижни, а магнетните полови се ротираат. Овие мотори користат сет на електронски уреди, вклучително и Hall прекинувач SS2712, за да ја почувствуваат положбата на половите на постојаниот магнет. Врз основа на ова сензор, електронските кола ја менуваат насоката на струјата во намотките во соодветно време за да обезбедат генерирање на магнетни сили во правилна насока за движење на моторот. Овој дизајн ги елиминира недостатоците на четканите DC мотори.
Табелата подолу дава споредба помеѓу моторите со еднонасочна струја без четкички (мотори BLDC) и моторите со четкање со еднонасочна струја:
Иако DC моторите без четка (BLDC мотори) се поскапи и покомплексни од четканите DC мотори, тие нудат неколку предности во однос на четканите мотори во други аспекти:
Бидејќи трошоците за DC моторите без четкички (BLDC мотори) и нивната поврзана електроника продолжуваат да се намалуваат, BLDC моторите постепено навлегуваат во индустриите во кои традиционално доминираат четкани мотори. Тие се повеќе се користат во апарати, автомобили, воздушна, стока за широка потрошувачка, медицинска опрема, опрема за индустриска автоматизација и инструменти.