Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хоёр төрөл байдаг: сойзтой мотор ба сойзгүй мотор (эсвэл BLDC мотор). Нэрнээс нь харахад сойзтой тогтмол гүйдлийн моторууд нь моторыг эргүүлж, эргүүлдэг сойзтой байдаг бол сойзгүй мотор нь механик солих функцийг электрон удирдлагаар сольдог.
Хоёр төрлийн мотор нь ороомог ба байнгын соронзыг татах, түлхэх ижил зарчим дээр суурилдаг. Хоёр моторын ялгааг танилцуулж байна.
Үндсэн бүтэц нь а унасан DC мотор статор, ротор, сойз зэргээс бүрдэнэ. Энэ нь эргэдэг соронзон орны дундуур эргүүлэх хүчийг бий болгож, улмаар кинетик энерги гаргадаг. Сойзнууд нь дамжуулагчтай тасралтгүй хүрч, үрж, эргэлтийн үед дамжуулалт, дамжуулалтыг хөнгөвчилдөг.
Сойзтой моторт сойз ба коммутаторын хооронд механик үрэлт үүсдэг. Эдгээр нь цахилгаантай холбоо барих цэгүүд тул тэдгээрийг тослох боломжгүй тул нүүрстөрөгчийн сойзыг үе үе солих шаардлагатай болдог.
The соронзон татах ба түлхэлтийн зарчим сойзгүй DC мотор нь сойзтой мотортой адил боловч тэдгээрийн бүтэц нь арай өөр юм. Механик коммутатор, сойз ашигладаг сойзтой моторуудаас ялгаатай нь сойзгүй мотор нь идэвхтэй хяналтын электроникийг шаарддаг электрон коммутатороор дамжуулан статорын соронзон орны эргэлтийг хангадаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудад шилжүүлгийг ихэвчлэн Hall мэдрэгч ба хянагч эсвэл соронзон кодлогч гэх мэт илүү дэвшилтэт технологи ашиглан хянагч доторх хяналтын хэлхээгээр зохицуулдаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь ороомог нь хөдөлгөөнгүй, соронзон туйлууд нь эргэлддэг электрон дамжуулалтыг ашигладаг. Эдгээр моторууд нь байнгын соронзон туйлуудын байрлалыг мэдрэхийн тулд SS2712 Hall унтраалга зэрэг олон тооны электрон төхөөрөмжүүдийг ашигладаг. Энэхүү мэдрэгч дээр үндэслэн электрон хэлхээ нь ороомог дахь гүйдлийн чиглэлийг тохирсон цагт сольж, хөдөлгүүрийг зөв чиглэлд чиглүүлэх соронзон хүчийг бий болгодог. Энэхүү загвар нь сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын сул талыг арилгадаг.
Доорх хүснэгтэд сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC мотор) ба сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын харьцуулалтыг харуулав.
Хэдийгээр сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC мотор) нь сойзтой тогтмол гүйдлийн мотороос илүү үнэтэй бөгөөд төвөгтэй боловч бусад талаараа сойзтой мотороос хэд хэдэн давуу талтай байдаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC мотор) болон тэдгээртэй холбоотой электроникийн үнэ буурсаар байгаа тул BLDC мотор нь уламжлалт байдлаар унадаг мотор давамгайлсан салбаруудад аажмаар нэвтэрч байна. Эдгээрийг цахилгаан хэрэгсэл, автомашин, сансар судлал, өргөн хэрэглээний бараа, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын төхөөрөмж, багаж хэрэгсэлд улам бүр ашиглаж байна.