Terdapat dua jenis umum motor DC: motor berboros dan motor tanpa boros (atau BLDC motor). Seperti yang disiratkan oleh namanya, motor DC berboros mempunyai boros yang mengkomutasi dan memutar motor, sementara motor tanpa boros menggantikan fungsi komutasi mekanikal dengan kawalan elektronik.
Kedua-dua jenis motor ini adalah berasaskan kepada prinsip tarikan dan tolakan gegelung dan magnet kekal. Berikut adalah perkenalan kepada perbezaan di antara dua motor ini.
struktur utama sebuah Motor DC disikat terdiri daripada stator, rotor, dan boros. Ia menghasilkan tork melalui medan magnet yang berputar, dengan itu mengeluarkan tenaga kinetik. Boros sentiasa bertembung dan bergesekan dengan komutator, memudahkan pengaliran dan komutasi semasa putaran.
Terdapat geseran mekanik di antara sisir dan komutator dalam motor ber-sisir. Oleh kerana ini adalah titik-titik hubungan elektrik, ia biasanya tidak dapat dilumaskan, memerlukan penggantian berkala bagi sisir karbon.
Sistem kuasa: prinsip tarikan dan tolakan magnet dalam motor DC tanpa sisir adalah sama seperti dalam motor ber-sisir, tetapi struktur mereka sedikit berbeza. Berbeza dengan motor ber-sisir yang menggunakan komutator mekanik dan sisir, motor tanpa sisir mencapai putaran medan magnet stator melalui komutator elektronik, yang memerlukan elektronik kawalan aktif. Dalam motor DC tanpa sisir, komutasi dikelola oleh litar kawalan dalam pengawal, biasanya menggunakan sensor Hall dan pengawal, atau teknologi lebih canggih seperti enkoder magnet.
Motor DC tanpa kuasha menggunakan komutasi elektronik, di mana kekunci kekal statis dan kutub magnet berputar. Motor ini menggunakan satu set peranti elektronik, termasuk pemalas Hall SS2712, untuk mengesan kedudukan kutub magnet kekal. Berdasarkan pengesan ini, litar elektronik menukar arah arus dalam kekuncian pada masa yang sesuai untuk memastikan penjanaan daya magnet dalam arah yang betul untuk memacu motor. Reka bentuk ini menghapuskan kelemahan motor DC dengan kuasha.
Jadual di bawah menyediakan perbandingan antara motor DC tanpa kuasha (motor BLDC) dan motor DC dengan kuasha:
Walaupun motor DC tanpa kuasha (motor BLDC) lebih mahal dan kompleks berbanding motor DC dengan kuasha, ia menawarkan beberapa kelebihan berbanding motor kuasha dalam aspek lain:
Seiring dengan penurunan kos motorkuasa tanpa sisikal (BLDC motors) dan elektronik berkaitan, motor BLDC secara beransur-ansur menembusi industri-industri yang tradisionalnya dikuasai oleh motor ber-sisikal. Mereka semakin digunakan dalam peralatan rumah tangga, perindustrian kereta, penerbangan, barangan kegunaan harian, peralatan perubatan, peralatan automatik industri, dan alatan ukur.