May dalawang karaniwang uri ng DC motors: brushed motors at brushless motors (o BLDC motors). Gayong sinabi, ang brushed DC motors ay may mga brush na nag-commutate at nag-rotate sa motor, habang ang brushless motors ay pinalitan ang mekanikal na pag-commutate ng elektronikong kontrol.
Ang parehong uri ng motor ay batay sa parehong prinsipyong panghina at pag-aaliw ng mga coil at permanenteng magnet. Narito ang isang introduksyon sa pagkakaiba ng dalawang motor.
Ang pangunahing estraktura ng isang Naglilinaw na motor ng DC ay binubuo ng isang stator, rotor, at brushes. Ito ay nagbubuo ng torque sa pamamagitan ng isang umuusbong na pangmagnetikong patayo, kaya naman ay naglalabas ng kinetikong enerhiya. Ang mga brush ay tulad-tulad na humahawak at sumisiksik sa commutator, na pumapayag sa konduksyon at pag-commutate habang gumagalaw.
May mekanikal na sikat sa pagitan ng brushes at commutator sa isang brushed motor. Dahil ito ay mga punto ng elektrikong kontak, hindi ito madalas ay lubrikadong maaaring kailanganin ang regular na pagbabago ng carbon brushes.
Ang prinsipyong pang-magnetikong atraksiyon at pagtutol sa brushless DC motors ay pareho sa brushed motors, ngunit ang kanilang anyo ay medyo iba't iba. Sa halip na gumamit ng mekanikal na commutator at brushes tulad ng brushed motors, ginagawa ng mga brushless motors ang pag-ikot ng pugad ng imitoryo ng stator sa pamamagitan ng isang elektronikong commutator, na kumakailangan ng aktibong kontrol na elektronika. Sa mga brushless DC motors, pinapagana ng mga kontrol na sirkito sa loob ng controller ang komutasyon, karaniwang gamit ang Hall sensors at isang controller, o mas napakahulugan na teknolohiya tulad ng magnetic encoders.
Ang brushless DC motors ay gumagamit ng elektronikong commutation, kung saan ang mga coil ay nananatili sa pwesto at ang mga magnetic poles ang lumilipat. Ang mga motor na ito ay gumagamit ng isang set ng elektronikong device, kabilang ang Hall switch SS2712, upang makita ang posisyon ng mga permanent magnet poles. Batay sa pag-sense na ito, ang elektronikong circuit ay babago-bago ang direksyon ng corrent sa mga coil sa tamang panahon upang siguraduhin ang paglikha ng magnetic forces sa wastong direksyon upang sundin ang motor. Ang disenyo na ito ay natatanggal ang mga kasiraan ng brushed DC motors.
Ang lathalain sa ibaba ay nagbibigay ng isang paghahambing sa pagitan ng brushless DC motors (BLDC motors) at brushed DC motors:
Bagaman mas mahal at mas komplikado ang brushless DC motors (BLDC motors) kaysa sa brushed DC motors, sila ay nag-aalok ng ilang mga benepisyo sa brushed motors sa ibang aspeto:
Bilang ang mga gastos ng brushless DC motors (BLDC motors) at ng kanilang nauugnay na elektronika ay patuloy na bumababa, ang BLDC motors ay paulit-ulit na umaabot sa mga industriya na tradisyonal na pinapalooban ng mga brushed motors. Ginagamit na sila nang higit at higit sa mga aparato, automotive, aerospace, consumer goods, medical equipment, industrial automation equipment, at mga instrumento.