İki yaygın DC motor türü vardır: fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar (veya BLDC motorlar). Adından da anlaşılacağı gibi, fırçalı DC motorlarda motoru değiştiren ve döndüren fırçalar bulunurken fırçasız motorlar, mekanik değiştirme fonksiyonunu elektronik kontrolle değiştirir.
Her iki motor tipi de bobinlerin ve kalıcı mıknatısların aynı çekme ve itme prensibine dayanmaktadır. İşte iki motor arasındaki farka bir giriş.
Bir yapının ana yapısı fırçalanmış DC motor Stator, rotor ve fırçalardan oluşur. Dönen bir manyetik alan aracılığıyla tork üretir ve böylece kinetik enerji üretir. Fırçalar sürekli olarak komütatöre temas eder ve sürtünerek dönüş sırasında iletimi ve komütasyonu kolaylaştırır.
Fırçalı bir motorda fırçalar ile komütatör arasında mekanik sürtünme vardır. Bunlar elektriksel temas noktaları olduğundan, genellikle yağlanamazlar ve karbon fırçaların periyodik olarak değiştirilmesini gerektirirler.
The manyetik çekim ve itme ilkesi fırçasız DC motorlar fırçalı motorlarla aynıdır ancak yapıları biraz farklıdır. Mekanik bir komütatör ve fırçalar kullanan fırçalı motorların aksine, fırçasız motorlar, statorun manyetik alanının, aktif kontrol elektroniği gerektiren bir elektronik komütatör aracılığıyla dönmesini sağlar. Fırçasız DC motorlarda, komütasyon, kontrolör içindeki kontrol devreleri tarafından, genellikle Hall sensörleri ve bir kontrolör veya manyetik kodlayıcılar gibi daha gelişmiş teknolojiler kullanılarak gerçekleştirilir.
Fırçasız DC motorlar, bobinlerin sabit kaldığı ve manyetik kutupların döndüğü elektronik komütasyondan yararlanır. Bu motorlar, kalıcı mıknatıs kutuplarının konumunu algılamak için SS2712 Hall anahtarı da dahil olmak üzere bir dizi elektronik cihaz kullanır. Bu algılamaya dayanarak elektronik devreler, motoru sürmek için manyetik kuvvetlerin doğru yönde üretilmesini sağlamak için bobinlerdeki akımın yönünü uygun zamanlarda değiştirir. Bu tasarım fırçalanmış DC motorların dezavantajlarını ortadan kaldırır.
Aşağıdaki tablo fırçasız DC motorlar (BLDC motorlar) ve fırçalı DC motorlar arasında bir karşılaştırma sağlar:
Fırçasız DC motorlar (BLDC motorlar), fırçalı DC motorlardan daha pahalı ve karmaşık olmasına rağmen, başka yönlerden fırçalı motorlara göre çeşitli avantajlar sunarlar:
Fırçasız DC motorların (BLDC motorlar) ve bunlarla ilgili elektroniklerin maliyetleri düşmeye devam ettikçe, BLDC motorlar, geleneksel olarak fırçalı motorların hakim olduğu endüstrilere yavaş yavaş nüfuz ediyor. Cihazlar, otomotiv, havacılık, tüketim malları, tıbbi ekipmanlar, endüstriyel otomasyon ekipmanları ve cihazlarda giderek daha fazla kullanılıyorlar.